Con 54 metros de altura poderemos ver grandes cantís que rompen con forza da auga atlántica sobre as súas rocas, gracias a esto formáronse gran cantidade de furnas (covas marinas) e grandes desprendementos de rocas sobre o mar.  Esta punta forma xunto a Cabo Home un dos extremos da bocana da ría de Pontevedra.

Podemos disfrutar de tres archipiélagos pertencentes ao Parque Nacional Marítimo – Terrestre das Illas Atlánticas de Galicia: as illas Cíes, a Illa de Ons e Sálvora.

É fácil adiviñar o porqué do nome desta punta Cabicastro. Sobre a súa cima, no punto máis alto existiu un castro costeiro de gran antigüidade.

No alto da punta de Cabicastro encontramos un monólito de cemento duns tres metros de altura que os barcos o empregaban para triangular a súa posición no mar.